Electrical equipment of industrial machines - Serial data link for real-time communication between controls and drives

IEC/TR 61491:2010 presents an overview and guidance for IEC 61158, IEC 61784-1, IEC 61784-2 and IEC 61800-7 with respect to a real-time serial interface between the control unit and its associated devices, which is utilized to transmit periodic and non periodic data. This interface is intended to apply to industrial machines, such as machine tools, with multiple devices connected via this interface. This interface supports different operation modes. This first edition of the technical report cancels and replaces the second edition of IEC 61491, published in 2002. The changes are primarily to make reference to material that was moved to IEC 61158, IEC 61784 and IEC 61800-7 series of standards.

Equipement électrique des machines industrielles - Liaison des données sérielles pour communications en temps réel entre unités de commande et dispositifs d'entraînement

La CEI/TR 61491:2010 fournit une vue d'ensemble et des lignes directrices pour la série de normes CEI 61158, la CEI 61784-1, la CEI 61784-2 et la série de normes CEI 61800-7 en ce qui concerne l'interface sérielle en temps réel entre l'unité de commande et ses appareils associés, utilisée pour la transmission de données périodiques et non périodiques. Cette interface est destinée à s'appliquer aux machines industrielles, telles que les machines outils, comprenant l'ensemble des appareils raccordés via cette interface. Cette interface est compatible avec différents modes de fonctionnement. Cette première édition du rapport technique annule et remplace la deuxième édition de la CEI 61491 publiée en 2002. Les changements sont principalement liés aux références du matériel qui ont été incorporées dans les séries de normes CEI 61158, CEI 61784 et CEI 61800-7.

General Information

Status
Withdrawn
Publication Date
20-Jan-2010
Withdrawal Date
30-Dec-2014
Current Stage
WPUB - Publication withdrawn
Completion Date
31-Dec-2014
Ref Project

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Technical report
IEC TR 61491:2010 - Electrical equipment of industrial machines - Serial data link for real-time communication between controls and drives Released:1/21/2010
English and French language
17 pages
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Standards Content (Sample)

− 2 − 1491  CEI:1995

SOMMAIRE


Pages


AVANT-PROPOS. 10

INTRODUCTION. 12


Articles


1 Domaine d'application . 14


2 Références normatives. 14

3 Définitions et abréviations . 14

3.1 Définitions. 14
3.2 Abréviations. 20
4 Prescriptions générales . 32
4.1 Présentation générale. 32
4.2 Description générale du système.34
4.3 Transmission de données . 46
4.4 Initialisation. 56
4.5 Messages d'erreurs et d'état . 60
5 Moyen de transfert et couche physique. 60
5.1 Généralités. 60
5.2 Topologie. 60
5.3 Signaux optiques sur la ligne de transmission . 64
5.4 Caractéristiques de durée de la transmission binaire . 70
5.5 Codage binaire. 84
5.6 Messages et caractères de remplissage. 86
5.7 Connexion à la fibre optique. 88
6 Transfert de données et couches de liaison de données. 102
6.1 Généralités. 102
6.2 Structure de messages . 102
6.3 Synchronisation de la transmission (cycles de transmission) . 108
7 Structure de protocole . 118
7.1 Généralités. 118
7.2 Structure générale de protocole. 118
7.3 Echange de données cycliques (CP ) . 124
4
7.4 Echange non cyclique de données (voie de service). 148
8 Contenu des données . 172
8.1 Types de données et structure des données . 172
8.2 Paramètres généraux. 188

8.3 Définition du contenu des messages . 196
8.4 Modes de fonctionnement du dispositif d'entraînement . 204
8.5 Données d'exploitation standard .
...

Questions, Comments and Discussion

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